طبقه بندی بر اساس شکل
بر اساس شکل، چنگها را میتوان به دستههای تاشو و-پوست پرتقالی تقسیم کرد. اولی از دو پوسته کامل تشکیل شده است، در حالی که دومی از سه یا چند فک تشکیل شده است.
طبقه بندی بر اساس روش درایو
بر اساس روش درایو، چنگال ها را می توان به طور کلی به دو نوع اصلی دسته بندی کرد: گیره های هیدرولیک و گیره های مکانیکی.
گیره های هیدرولیک مجهز به مکانیزم های باز و بسته شدن خود هستند-که معمولاً توسط سیلندرهای هیدرولیک هدایت می شوند-و آنهایی که از چندین فک تشکیل شده اند نیز به عنوان چنگال هیدرولیک شناخته می شوند. گیره های هیدرولیک به طور گسترده در ماشین آلات هیدرولیک تخصصی مانند بیل مکانیکی هیدرولیک و جرثقیل های برجی هیدرولیک استفاده می شود.
گیره های مکانیکی دارای مکانیزم های داخلی-باز و بسته شدن نیستند. در عوض، آنها معمولاً توسط نیروهای خارجی از طریق طناب یا اتصالات فعال می شوند. بر اساس ویژگیهای عملیاتیشان، میتوان آنها را به دو-طناب گیر و یک-طناب گیر دستهبندی کرد، که متداولترین نوع استفاده از طناب دوگانه است.
